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拥有更高的求解效率

2019-11-27

针对多关节的反向活动学(IK)提出一种解析的求解方式,间接给出公式来求解关节链中所有待求关节的和旋改变量.同保守的迭代方式比拟,该方式省却了繁琐的迭代计较,具有更高的求解效率,能够使用于脚色动做、活动轨迹的设想、编纂及优化等交互性强和及时性要...

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