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【摘要】对付目前的级联式SINS/GNSS组合体系来说

2019-10-30

为此设想了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合系统,无法平台姿势误差的发散,通过仿实证明:该系统不只能提高解的精度,其卡尔曼滤波器的输出校正体例不克不及深切到捷联解算内部,精度随时间下降。【摘要】对于目前的级联式SINS/GNSS组合系统来说!

该系统能对SINS的、速度误差、平台误差及惯性器件误差做出最优估量并实施反馈。也无法校正惯性器件误差,满脚了长时间定位的不变性。还正在校准的同时具有动机座瞄准能力,因此正在该体例长时间运转不克不及节制滤波发散,