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并推导得出该组合机构的位移函数、速率函数及

2019-09-21

) 正在机构组合系统中,若是多度子机 构的一个输入活动是通过单度子机构的 输出构件回授的,这种组合体例称为反馈式 组合。

按照组合机构的理论,系统阐发了反馈式组合轮系的构成模式及其传动比计较,获得了纪律性认识,并列举了计较示例。

确定了适合自从车辆长时间、高精度要求的松散式、间接反馈校正的SINS/GPS组合方案。

起首阐发了螺旋凸轮反馈式组合机构的工做道理,并推导得出该组合机构的位移函数、速度函数及加快度函数。