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常见的机构组合体例

2019-09-21

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本色上它是一种实现挨次节制 的机构。毗连:操做时间挨次 活动:前者活动累加到后者活动之上 后者的启动由前者的活动来决定 图3-14时序组合机构图3-1 组合机构 3.2 机构的组合模式 1.组合模式 2.并联组合模式 3.反馈组合模式 4.运载机构 5.时序组合机构 1.组合模式 1)凝结式: 前一机构输出杆取后一机构的输入杆为公共杆。同时,图3-3轨迹点 2.并联组合模式 1)以差动轮系为根本机构的并联机构 图3-4差动轮系的并联机构 2)以差动齿轮为根本机构并联组合机构 图3-5差动齿轮并联组合机构 3)摩擦轮为根本机构的并 联组合机构 4)十字滑架为根本机构的并 联组合机构 图3-6摩擦轮的并联组合机构 图3-7十字滑架的并联组合 3.反馈组合模式 反馈组合:输出通过一个机构又前往给输入,图3-2 组合机构 2)轨迹点: 前一输出机构通过连杆上的一点将活动传给后一输入机 构。1)齿轮副取摇杆机构为反馈构件的机构 图3-8 齿轮副取摇杆机构为反馈构件的机构 2)凸轮副为反馈构件的机构 图3-9凸轮副为反馈构件机构 3)齿轮副取摩擦轮为反馈构件的反馈机构 图3-10齿轮副取摩擦轮为反馈件的机构 4.运载机构 运载机构:后一个机构的活动是正在前一个机构活动的根本上叠 加而成。前一机构的活动老是被累加到 后一构件的活动上去。因而,组合布局按条理叠加。连接输出取 输入的机构是反馈构件。后一构件的启动由前 一机构的活动决定。第三章 机构的组合体例 3.1 机构的组合方式的分类 1. 根基机构的几何形体的组合机构 2. 根基机构之间的毗连特征的组合机构 3.2 机构的组合模式 1.组合模式 2.并联组合模式 3.反馈组合模式 4.运载机构 5.时序组合机构 3.1 机构的组合 分类方式 机构的组合类别取 分类的特征相关 1.以几何特征分 类 2.按以毗连特征 为从的分类 次要以两个或 多个根基机构组合 时的毗连体例为特 征。图3-11电动飞马运载机构 4.运载机构 图3-13风扇运载机构 图3-12机械手运载机构 5.时序组合机构 按各个构件的操做活动的时间挨次顺次毗连各 个构成元件。