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对付空间周转轮 系

2019-09-20

第9章 轮系 现代机械中,为了满脚分歧的工做要求只用一对齿轮传动 往往是不敷的,凡是用一系列齿轮配合传动。这种由一系列齿 轮构成的传动系统称为齿轮系(简称轮系)。 本章次要会商轮系的类型、传动比计较及轮系的功用。 齿轮系的类型 1.按构成轮系的齿轮(或构件)的 轴线能否彼此平行可分为: 平面轮系和空间轮系 2.按照轮系运转时齿轮的轴线 相对于机架能否固定可分为两大类: 定轴轮系和周转轮系 齿轮系的类型 周转轮系的构成 如图所示,齿轮既自转又公转 称为轮;绿色和白色齿轮和齿轮的 几何轴线的固定不动称为太阳轮, 它们别离取轮相啮合;支撑轮 做自转和公转的构件称为架或系杆。 轮、太阳轮、架以及机架构成 周转轮系。一个根基周转轮系中, 轮可有多个,太阳轮的数量不多于两个, 架只能有一个。 夹杂轮系:既含有定轴轮系又含有周转轮系,或包含 有几个根基周转轮系的复杂轮系。 齿轮系的传动比 轮系的传动比:是指轮系中输入轴(自动轮)的角速 度(或转速)取输出轴(从动轮)的角速度(或转速) 之比,即 : ? a na iab ? ? ?b nb 角标a和b别离暗示输入和输出 轮系的传动比计较,包罗计较其传动比 的大小和确定输出轴的转向两个内容。 定轴轮系传动比的计较 1.平面定轴轮系传动比的计较 传动比大小的计较 ? n3 ? n4 z2 z3 z4 z5 n1n2 i12i2?3i3?4i45 ? ? ? z3 ? z4 n2 n3n4 n5 z1 z2 ? ? n2 n2 n1 z 2 i12 ? ? n2 z1 ? z4 n3 i3?4 ? ? ? n4 z3 i2?3 i 45 ? z3 n2 ? ? ? n3 z2 n4 z 5 ? ? n5 z 4 z2 z3 z4 z5 z2 z3 z5 n1 i15 ? ? i12i2?3i3?4i45 ? ? ? z3 ? z4 z1 z2 ? z3 ? n5 z1 z2 ? ? n3 n3 定轴轮系传动比的计较 1.平面定轴轮系传动比的计较 传动比大小的计较 上式表白:平面定轴轮系 传动比的大小等于构成该 轮系的各对啮合齿轮传动 比的连乘积,也等于各对 啮合齿轮中所有从动轮齿 数的连乘积取所有自动轮 齿数的连乘积之比 。 推广:设轮1为起始自动轮,轮K为最末从动轮,则平面定 轴轮系的传动比的一般公式为 : i1k ? n1 轮 1至 轮 k 间 所 有 从动轮 齿 数 的 连 乘积 ? nk 轮 1至 轮 k 间 所 有 从 动轮 齿 数 的 连 乘积 定轴轮系传动比的计较 1.平面定轴轮系传动比的计较 从动向简直定 传动比正负号:两向相 同(内啮合) 时传动比取正号,两 向相反(外啮合)时传动比取负号,轮 系中从动轮取自动轮的转向关系,可 按照其传动比的正负号确定。外啮合 次数为偶数(奇数)时轮系的传动比 为正(负),进而可确定从动件的转 向。图中外啮合次数为3次,所以传 动比为负,申明轮5取轮1转向相反。 平面定轴轮系从动轮的转向,也能够采用画箭头的方 法确定。箭头标的目的暗示齿轮(或构件)最前点的线速度方 向。做题方式如图所示。 惰轮:不影响传动比大小,只起改变从动向感化的齿轮。 定轴轮系传动比的计较 2.空间定轴轮系传动比的计较 传动比的大小仍采用推广式计 算,确定从动轮的转向,只能 采用画箭头的方式。圆锥齿轮 传动,暗示齿轮副转向的箭头 同时指向或同时节点。蜗 杆传动,从动蜗向鉴定方 法用蜗杆“左、左手”: 对左旋蜗杆,用左手,即 用左手握住蜗杆的轴线,使四 指弯曲标的目的取蜗杆动弹标的目的一 致,则取拇指的指向相反的方 向就是蜗轮正在节点处圆周速度 的标的目的。对左旋蜗杆,用左手 ,方式同上。 标的目的判断如图所示。 例:图示的轮系中,已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z‘2=15, Z3=30, Z’3=25, Z4=50, Z5=11, 即蜗杆头数为1(左旋),蜗轮 齿数Z6=100。齿轮1为自动轮,转向如图所示,转速n1=100r/min, 试求齿条6的速度和动弹标的目的。 = n7 V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60 = 3.14x3x20x0.3125/60 =0.98mm/s =0.00098m/s 挪动标的目的如图所示。 周转轮系传动比的计较 具有一个度的周转轮 系称为简单周转轮系,如 下图所示;将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系,如下图所示。 F=3x(N-1)-2PL-PH F1=3x3-2x3-2=1 F2=3x4-2x4-2=2 度暗示原动件的数目。 周转轮系传动比的计较 不克不及间接用定轴轮系传动 比的公式计较周转轮系的 传动比。可使用轮系 法,即按照相对活动道理, 设想对整个轮系加上 一个取架转速n H大 小相等而标的目的相反的公共 转速-n H,则架被固 定,而原构件之间的相对 活动关系连结不变。如许, 本来的轮系就变成了 设想的定轴轮系。这个经 过必然前提获得的假 想定轴轮系,称为原周转 轮系的轮系。 周转轮系传动比的计较 周转轮系及轮系中各构件的转速 构件名称 本来的转速 轮系中的转速 太阳轮1 轮2 太阳轮3 架H n1 n2 n1H=n1-nH n2H=n2-nH n3 nH n3H=n3-n H nHH=nH-nH=0 因为轮系为定轴轮系,故按照定轴 轮系传动比计较式可得轮1、3传动比为: 该结论可推广到周转轮系的轮系传动比计较的一般环境: n1 ? nH m 轮 1 至 轮 k 之 间 各对 齿 轮 的 从动轮 齿 数连 乘积 i ? ? (?1) nk ? nH 轮 1至 轮 k 之 间 各对 齿 轮 的 从 动轮 齿 数连 乘积 H 1k + 周转轮系传动比的计较 n1 ? nH m 轮 1 至 轮 k 之 间 各对 齿 轮 的 从动轮 齿 数连 乘积 i ? ? (?1) nk ? nH 轮 1至 轮 k 之 间 各对 齿 轮 的 从 动轮 齿 数连 乘积 H 1k + 留意: 1.公式只合用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方式来 确定,也可按照外啮合次数还确定(-1)m。对于空间周转轮 系,当两太阳轮和架的轴线互相平行时,仍可用轮系 法来成立转速关系式,但正、负号应按画箭头的方式来确定。 2.公式中的“+”、“-”号暗示输入和输出轮的转向不异或相反。 3.对于差动轮系,必需给定n 1 、 n k 、n H中肆意两个(F=2, 两个原动件),活动就能够确定。对于简单周转轮系,有一太 阳轮固定(n k=0),正在n 1 、n H只需要给定一个(F=1,需要一 个原动件),活动就能够确定。 例:如图所示的周转轮系中,已知各 轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ,架H为原动件,试求传 动比iH1=? 解: iH1=n H / n 1 i14=(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) =1- n 1 / n H =-Z2Z4/Z1Z3 =1- i1H i1H =-(1-99x101/100x100)=-1/10000 iH1=n H / n 1 =1/i1H =-10000 传动比为负,暗示架H取齿轮1的转向相反。 用画箭头法标出轮系中各构件的转向关系,如图所示。 H 例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且 两太阳轮1、4转向相反。试求架转速 n H及速n3。 解: 1.求n H i H 14 n 1- n H n 4- n H Z2 Z4 Z1 Z3 n H = - 50/6 r/min 负号暗示架取齿轮1转向相反。 2.求n3 :(n3 = n2) Z2 n 1- n H H i12 n 2- n H Z1 = n3 n 2 = - 133 r/min 负号暗示轮3取齿轮1转向相反。 夹杂轮系传动比的计较 先将夹杂轮系分化成根基周转轮系和定轴轮系, 然后别离列出传动比计较式,最初联立求解。 例:如图所示轮系中,已知各轮 齿数Z1=20, Z2=40, Z2 ` =20 Z3=30, Z4=80。计较传动比i1H 。 周转轮系:轮2`,3,H 解: 分化轮系 定轴轮系:轮1,2 周转轮系传动比: i H 2/ 4 H ? ? nH n2 n2 z4 ? ? H ? ? ? =-4 ? n4 n4 ? nH z2 定轴轮系传动比: i ? n1 ? ? z 2 12 =-2 n z 此中n4=0 ,n2= n2 ` 2 1 i1H = n1 /nH = -10 负号申明架H取齿轮1转向相反。 轮系的功用 1.实现分传动 轮系的功用 2.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动,其传动比一般可为i=5-7。 可是轮系传动比可达i=10000,并且布局紧凑。 3.实现换向传动 轮系的功用 4.实现变速传动 轮系的功用 5.实现活动的合成取分化

这种由一系列齿 轮构成的传动系统称为齿轮系(简称轮系)。齿轮传动系统简介_机械/仪表_工程科技_专业材料。本章次要会商轮系的类型、传动比计较及为了满脚分歧的工做要求只用一对齿轮传动 往往是不敷的,凡是用一系列齿轮配合传动。第9章 轮系 现代机械中,